Doctoral Degree (International Program)

Doctoral of Engineering in Mechatronics Engineering
(International Program)

Degree Awarded and Duration

Doctor of Engineering (3 years)

Semester 1 June to September
Semester 2 November to February
Summer (if any) March to May

Research Direction

• Bio-medical applications
• Robotics and automation applications
• Mechatronics applications
• Control Dynamic Balancing
• Robust Control Algorithm
• Mechanism Design
• Industrial Robotics
• IoT and Automation System
• Other fields that related to Mechatronics, Robotics, and Automation.

Curriculum

Compulsory Courses 6 Credits
Elective Courses 9 Credits
Dissertation 36 Credits
Totally 51 Credits

Qualification for admission

• Qualification for admission

• The graduates ofMaster of Engineering
  • Master of Industrial Technology
  • Master of Science in Technical Education
  • or related degree programs
• In the program ofMechatronics Engineering
  • Instrumentation Engineering
  • Electrical engineering
  • Electronic Engineering
  • Computer Engineering
  • Mechanical Engineering
  • Production Engineering
  • Industrial Engineering
  • or related fields

• Meet the English language requirement of RMUTT.

Graduation Criteria

• Pass all courses as specified in the program and have a cumulative grade point average (GPA) of courses not less than 3.50.
• Pass the qualifying examination.
• Dissertation works must be accepted and published in ISI or SCOPUS, any other requirements must be in accordance with the announcement of RMUTT. (International Conference 1 paper and International Journal 2 papers).
• Meet the English language requirement of RMUTT.

Any other criteria shall be in accordance with the regulations of RMUTT on graduate education in 2016 and amendments.

Application Online System

(For non-Thai applicants, please do not hesitate to contact us to help you apply in the system!)

Course descriptions

Course no. : 02-271-801
Course title (EN): Robotic and Smart Industrial Automation 3(3-0-6)
Course title (TH): หุ่นยนต์และอุตสาหกรรมอัตโนมัติอัจฉริยะ 3(3-0-6)
ประวัติและการใช้หุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม การก าหนดค่าแขนกลมาตรฐานและฮาร์ดแวร์ การตรวจจับความเคลื่อนไหว การควบคุมความเร็วและตำแหน่ง เซอร์โว-แอททูเอเตอร์ End-effectors ฮาร์ดแวร์เครื่องมือ การบูรณาการเทคโนโลยีขั้นสูงในระบบอัตโนมัติอัจฉริยะ การออกแบบระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอัจฉริยะ
History and use of robots in industry, standard arm configurations and hardware, motion sensing, speed and position control, and servo-actuators, end-effectors, supplemental tooling hardware, Integration of advanced technologies in smart automation, design of smart industrial automation systems.

Course no. : 02-271-802
Course title (EN): Doctoral Seminar 1 1(1-0-2)
Course title (TH): สัมมนาปริญญาเอก 1 1(1-0-2)
การอภิปรายเกี่ยวกับแนวทางปัจจุบันของงานวิจัยทางวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์และสาขาวิชาที่เกี่ยวข้อง กระบวนการวิจัย การอภิปรายและฝึกการตั้งปัญหาการวิจัยการฝึกเขียนข้อเสนอโครงการวิจัย การฝึกเขียนรายงานการวิจัย
Discussions on current research trends in mechatronics engineering and related fields, research process, discussion and practice of research problem formulation writing practice of a research proposal, writing
the practice of a research report.

Course no. : 02-271-803
Course title (EN): Doctoral Seminar 2
Course title (TH): สัมมนาปริญญาเอก 2
Prerequisite(s): 02-271-802 Doctoral Seminar 1
การอภิปรายเกี่ยวกับแนวทางปัจจุบันของงานวิจัยทางวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์และ สาขาวิชาที่เกี่ยวข้อง กระบวนการวิจัย การอภิปรายและฝึกการตั้งปัญหาการวิจัย การฝึกเขียนข้อเสนอโครงการวิจัย การฝึกเขียนรายงานการวิจัย และการนำเสนอ ด้วยปากเปล่า
Discussions on current research trends in mechatronics engineering and related fields, research process, discussion and practice of research problem formulation, writing practice of a research proposal, writing practice of a research report and oral presentation.

Course no. : 02-271-804
Course title (EN): Engineering Research Methodology 1(1-0-2)
Course title (TH): ระเบียบวิธีวิจัยทางวิศวกรรม 1(1-0-2)
หลักการและระเบียบวิธีวิจัยทางวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ การวิเคราะห์ปัญหาเพื่อ กำหนดหัวข้องานวิจัย วิธีรวบรวมข้อมูลเพื่อการวางแผนการวิจัย การกำหนด ตัวอย่างและเทคนิค วิธีการ การวิเคราะห์ แปลผล และการวิจารณ์ผลการวิจัย การจัดทำรายงานเพื่อการนำเสนอในการประชุมและการตีพิมพ์ในวารสารวิชาการ
Research principles and methods in mechatronic engineering, problem analysis for research topic identification, data collecting for research planning, Identification of samples and techniques, research analysis, result explanation, and discussion, report writing, presentation and preparation for journal publication.

Course no. : 02-272-801
Course title (EN): Modern Manufacturing Process Analysis 3(3-0-6)
Course title (TH): การวิเคราะห์กระบวนการผลิตสมัยใหม่ 3(3-0-6)
การจำแนกประเภทของกระบวนการผลิต การพัฒนากระบวนการผลิตที่ทันสมัย การวิเคราะห์เชิงปริมาณของการผลิตต่างๆ เช่นเครื่องจักรกลเดี่ยว (SMC) การผลิต เซลลูล่าร์ การผลิตแบบยืดหยุ่น เทคโนโลยีกลุ่ม สายการผลิตคู่มือ สายการถ่ายโอน ระบบการประกอบอัตโนมัติ การวิเคราะห์รอบเวลา อัตราการผลิต ประสิทธิภาพ และการปรับสมดุลสายการผลิต
Classification of manufacturing processes, development of modern manufacturing process, quantitative analysis of various manufacturing such as single machining cell (SMC), cellular manufacturing, flexible manufacturing, group technology, manual assembly line, transfer lines, automated assembly systems, analysis of cycle time, production rate, efficiency, and line balancing.

Course no. : 02-272-802
Course title (EN): Advanced Simulation Modeling and Analysis in Mechatronics System 3(3-0-6)
Course title (TH): แบบจำลองประยุกต์และการวิเคราะห์ระบบเมคคาทรอนิกส์ 3(3-0-6)
การประยุกต์ใช้เทคนิคการวิเคราะห์ข้อมูลแบบโต้ตอบและเทคนิคการสร้าง แบบจำลองในการออกแบบและวิเคราะห์ระบบในภาคการผลิต การจัดจำหน่าย และการบริการเน้นการวิเคราะห์ข้อมูล การสร้างแบบจำลองและการประเมินผล การออกแบบทางเลือก
Applications of interactive data analysis and simulation modeling techniques to the design and analysis of systems in the manufacturing, distribution, and service sectors, the emphasis is on data analysis, model building, and evaluation of alternative designs.

Course no. : 02-272-803
Course title (EN): Image Processing for Intelligent System 3(3-0-6)
Course title (TH): กระบวนภาพสำหรับระบบอัจฉริยะ 3(3-0-6)
ระบบการมองเห็นของเครื่องจักร การซื้อภาพ การเพิ่มประสิทธิภาพของภาพการ แบ่งส่วนภาพ การประมวลผลภาพสี การประมวลผลภาพ คำอธิบายภาพและการ เป็นตัวแทน
Machine vision systems, image acquisition, image enhancement, image segmentation, color Image processing, morphological Image processing, image description, and representation.

Course no. :02-272-804
Course title (EN): Advanced Mechatronics and Robotic Applications 3(3-0-6)
Course title (TH): เมคคาทรอนิกส์ขั้นสูงและการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ 3(3-0-6)
แนวทางใหม่ในตัวตรวจจับ/ทรานสดิวเซอร์/แอคทูเอเตอร์ สำหรับระบบเมคคาทรอ นิกส์การควบคุมการรับรู้ซึ่งเกิดซ้ำการแบ่งออกเป็นส่วนของข้อมูลที่เห็นได้ ทบทวน แมปปิ้งและการจำกัดให้อยู่ในวงสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ใน ระบบเมคคาทรอนิกส์
New trends in sensor/transducer/actuators for mechatronic systems, repetitive learning control, visual data segmentation, an overview of mapping and localization for robots, robotic application in mechatronic systems.

Course no. : 02-272-805
Course title (EN): Bio-Robotics 3(3-0-6)
Course title (TH): หุ่นยนต์ทางการแพทย์ 3(3-0-6)
บทนำของหุ่นยนต์ที่มีแรงบันดาลจากชีววิทยา ประเภทต่างๆ ขอการเคลื่อนไหวของ หุ่นยนต์ที่ได้จากการเคลื่อนไหวของมนุษย์และสัตว์ หลักการเคลื่อนที่ของขาพลวัต ของวัตถุแข็ง พลวัตของระบบหลายจุดเชื่อมต่อ การควบคุมของการเคลื่อนไหว หลายจุดต่อ การเกิดท่าเดินการควบคุมความสมดุล การออกแบบทางกลของหุ่นยนต์ขา
Introduction to biologically- inspired robots, various types of robot movement derived from human and animal motion, the principle of legged locomotion, rigid body dynamics, dynamics of multi-link systems, control of multi-joint movement, gait generation, control of balance, the mechanical design of legged robots.

Course no. : 02-272-806
Course title (EN): Intelligent Manufacturing System 3(3-0-6)
Course title (TH): ระบบการผลิตอัจฉริยะ 3(3-0-6)
บทนำระบบการผลิตอัจฉริยะ พื้นฐานของระบบฟัซซี ระบบควบคุมฟัซซี กรณีศึกษา ของระบบฟัซซี พื้นฐานของโครงข่ายประสาทเทียม การประยุกต์ใช้งานของโครงข่าย ประสาทเทียม กรณีศึกษาของโครงข่ายประสาทเทียม ระบบนิวโร-ฟัซซี การปฏิบัติการ GA วิธีมาตรฐานวิธีการจัดอันดับ วิธีการจัดอันดับพื้นที่ การเพิ่ม ประสิทธิภาพการเรียนแบบจำลอง
Introduction to intelligent manufacturing systems, fundamentals of fuzzy systems, fuzzy control systems, case studies of fuzzy systems, fundamentals of neural networks, applications of neural networks, case studies of neural networks, neuro-fuzzy systems, GA operation, standard method, rank method, rank space method, simulated annealing optimization.

Course no. : 02-272-807
Course title (EN): Special Topic I 3(3-0-6)
Course title (TH): หัวข้อพิเศษ 1 3(3-0-6)
ศึกษาหัวข้อที่น่าสนใจและทันสมัยของเทคโนโลยีใหม่และอัจฉริยะของระบบเมคคาทรอนิกส์และระบบออโตเมชัน Study of the updated and interesting topics in the smart and new technology of mechatronics and automation system.

Course no. : 02-272-808
Course title (EN): Special Topic II 3(3-0-6)
Course title (TH): หัวข้อพิเศษ 2 3(3-0-6)
ศึกษาหัวข้อที่น่าสนใจและทันสมัยในวิศวกรรมการผลิตอัฉริยะ
Study of the updated and interesting topics in smart manufacturing engineering.

Course no. : 02-272-810
Course title (EN): Advanced Topics in Mechatronic System 3(3-0-6)
Course title (TH): หัวข้อประยุกต์ในระบบเมคคาทรอนิกส์ 3(3-0-6)
หัวข้อที่น่าสนใจในปัจจุบันและการพัฒนาที่ทันสมัยทางด้านวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์
Current interesting topics and modern development in the fields of mechatronics engineering.

Course no. : 02-273-801
Course title (EN): Doctoral Dissertation 36(0-0-108)
Course title (TH): ดุษฎีนิพนธ์ 36(0-0-108)
การวิจัยในหัวข้อที่เกี่ยวข้องและสัมพันธ์กับระบบเมคคาทรอนิกส์
Research on a topic related to mechatronic systems.